AI 와 로봇 연구소

  서비스·반려·제조 로봇까지 네트워크화된 로봇이 일상으로 들어왔습니다. 2025~2026 보안 트렌드에 맞춰 위협모델, 취약점 분류, 안전 프로토콜과 운영 가이드를 실전 중심으로 정리했습니다. (작성·수정: 2025-10-20) 📋 목차 ✓ 1. 로봇 위협모델과 취약점: 어디서 무너지나? ✓ 2. 통신·네트워크 보호: 최신 안전 프로토콜 셋업 ✓ 3. 펌웨어·OTA·서플라이체인: 업데이트를 안전하게 ✓ 4. 데이터·AI 모델 보안: 프롬프트·센서·프라이버시 ✓ 5. 인증·테스트·대응: 운영 단계 보안 거버넌스 ✓ 요약 및 핵심 포인트 정리 ✓ 자주 묻는 질문 FAQ Q. AI 로봇을 해킹하면 무엇이 가장 위험한가요? A. 원격 제어·카메라/마이크 탈취·자율 주행 명령 변조 등 물리·프라이버시 리스크가 동시에 발생합니다. 설계 단계부터 인증·암호화·권한분리를 체계화해야 합니다. 실무 관점에서 위협모델→안전 프로토콜→운영 모니터링 순으로 진단하면 비용 대비 효과가 큽니다. 아래 체크리스트는 컨슈머·서비스·반려봇 환경에서 검증된 루틴입니다. 🔐🤖 1. 로봇 위협모델과 취약점: 어디서 무너지나? 로봇은 ‘바디(센서·액추에이터)–OS/미들웨어–AI 모델–클라우드’로 구성됩니다. 취약점은 기본 인증값 방치, OTA 서명 미검증, ROS/ROS2 공개 포트 노출, 카메라 스트림 평문 전송, 프롬프트/명령 주입 등에서 발생합니다. 사용자/서비스 권한 분리와 로그 보존이 필수입니다. 1-1. 위협모델(STRIDE·물리 혼합) 개요 스푸핑·권한상승·데이터 변조·정보노출·서비스거부 외에, 물리적 탈거·센서 블라인딩(LiDAR·카메라)·도킹스테이션 악성주입을 함께 고려합니다....