AI 와 로봇 연구소

AI 로봇의 ‘똑똑함’은 어떤 데이터를 얼마나 잘 모으고 정제하느냐에 좌우됩니다. 이 글은 학습 데이터 출처, 품질 관리, 윤리·법 이슈, 구축 전략, 성능 평가까지 EEAT 기준으로 한 번에 정리합니다. 📋 목차 ✓ 학습 데이터의 출처 (웹·센서·시뮬레이션) ✓ 데이터 품질과 성능 (노이즈·레이블·편향) ✓ 저작권·프라이버시 (합법 수집·거버넌스) ✓ 데이터셋 구축 전략 (증강·시뮬레이터·액티브러닝) ✓ 성능 평가와 벤치마크 (지표·테스트·배포 모니터링) ✓ 요약 및 핵심 포인트 정리 ✓ 자주 묻는 질문 FAQ Q. 로봇이 쓰는 학습 데이터는 주로 어디서 오나요? A. 공개 웹 데이터, 라이선스 데이터, 센서/IoT 스트림, 시뮬레이션·디지털 트윈, 크라우드소싱 레이블, 기업 내부 로그 등입니다. 목적에 맞게 합법·윤리 기준을 충족하도록 관리해야 합니다. 학습 데이터는 ‘양보다 질’이 먼저입니다. 수집→정제→검증→모니터링의 전 주기 품질관리와 법·윤리 체크리스트가 성능과 신뢰의 핵심 토대입니다. 🤖📈 🧭 1. 학습 데이터의 출처 – 웹·센서·시뮬레이션 AI 로봇은 다원적 데이터로 배웁니다. 웹 텍스트·이미지, 로봇 카메라/라이다/IMU 센서 로그, 사용자 상호작용 로그, 크라우드 레이블, 합성·시뮬레이션 데이터가 결합되어 인지·계획·제어를 동시에 강화합니다. 1-1. 로봇 센서 데이터의 강점 현실 환경의 다양성과 물리적 제약을 그대로 반영합니다. 조명·반사·노면 상태 같은 변수까지 담겨 추론의 견고성을 끌어올립니다. 단, 캘리브레이션과 동기화가 필수입니다. 1-2. 합성·시뮬레이션 데이터의 역할 희귀·위험 상황을 안전하게 ...